Para emitir no sistema uma Relação que apresente os Dependentes dos trabalhadores, acesse o menu Relatórios > Dia a Dia > Relações > Relações Cadastrais > Relação de Dependentes. Na tela de emissão, informe apenas a matrícula do trabalhador desejado ou caso queira visualizar de todos, pode deixar o campo em branco. 

Clique em Visualizar. 

Ao visualizar a relação, o sistema mostrará o trabalhador, o tipo de dependente, a data de início dessa relação de dependência e se é dependente tanto para o IRRF quanto para o Salário Família.